機器人機械臂車銑復合加工車削件 非標件加工

目前，大多數的車銑復合加工，在車削中心上完成，而一般的車削中心只是把數控車床的普通轉塔刀架換成帶動力刀具的轉塔刀架，主軸增加C軸功能，由于轉塔刀架結構、外形尺寸的限制，動力頭的功率小，轉速不高，也不能安裝較大的刀具。
車銑復合加工有著自己的應用領域和優勢，以下為主要的幾點。
1、加工非連續表面可導致斷續切削，如加工各種槽及清根等情況時。在經典車削加工中，此操作可產生不利于加工的沖擊載荷，導致加工表面質量差及刀具的提前磨損，在車銑復合加工中，所采用的刀具為銑刀，銑削本身是在負載周期性地變化中進行斷續切削；
2、被加工材料為長切屑材料時，在車削加工中，切屑成形是難以對付的事情；為車刀尋找到合適的斷屑槽也并非那么容易完成的任務，應用于車銑復合加工的銑刀產生的是短切屑，這顯著提高了對切屑的控制；
3、以加工帶偏心軸頸的曲軸及主軸為例，在車削加工中，諸如曲軸頸，偏心凸輪等工件的偏心質量可導致不平衡力的產生，對加工產生不利的影響，而車銑復合加工因工件的低轉速而避免了這樣不好的影響。在生產制造中引入車銑復合加工不僅解決加工難題還大幅度的提高產量，采用相對新的加工方式，在擁有適合的現代化機床及經過正確選擇的切削刀具時，將會大幅度提供生產率，數控機床雖被廣泛接受和使用，但金屬切削機床的發展依然過于傳統，特定機床都按照車削、銑削和鉆削等各自的功能進行發展，如果夾持銑刀或鉆頭這類旋轉刀具的加工中心能整合用于數控車削加工，那么通過減少工件的裝夾次數以及從這臺機床移至另一臺機床的次數，可縮短停機時間，提高加工效率；這種增效訴求，引發了在傳統數控車床上加裝旋轉動力頭的變革，也由此實現了車銑復合加工，當今的現代化多任務機床帶有可使得刀具旋轉與移動的B軸，優良的控制系統及*的CAM軟件，令工件通過一次裝夾即可完成主要的加工任務。

車銑復合加工有如下特點：
1、使用精度較高的內藏式主軸；
2、自由移動式操作面板提高作業效率；
3、機型主要大批量生產各種小零件及復雜零件高速加工，多樣化加工；
4、特別是細長復雜工序可一次性加工成型，可配置自動送料裝置提率；
5、材料明細：切削、銅、鐵、鋁合金、不銹鋼、鐵弗龍等材質。

車銑復合加工機床的運動包括銑刀旋轉、工件旋轉、銑刀軸向進給和徑向進給四個基本運動，依據工件旋轉軸線與刀具旋轉軸線相對位置的不同, 車銑復合加工主要可分為軸向車銑加工、正交車銑加工以及一般車銑加工；其中軸向車銑和正交車銑是應用范圍廣泛的兩類車銑加工方法，軸向車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互平行, 因此它不但可以加工外圓柱表面, 也可加工內孔表面，正交車銑加工由于銑刀與工件的旋轉軸線相互垂直， 在內孔直徑較小時它不能對內孔進行加工，但在加工外圓柱表面時由于銑刀的縱向行程不受限制，且可以采用較大的縱向進給，因此，在加工外圓柱表面時效率較高。

車銑復合加工有兩種主要的加工形式：工件與刀具軸線平行時的外形輪廓加工；工件與刀具軸線垂直時的面加工，外形輪廓車銑復合加工類似于采用螺旋插補銑的方式加工旋轉工件的內外輪廓；而面加工式車銑復合加工僅能加工外表面，盡管車銑復合加工看起來與車削加工非常相似，像采用旋轉的銑刀進行車削加工那么簡單，但是這兩種加工方式卻有著本質的不同，車銑復合加工的切削速度由銑刀的轉速決定；不同于車削加工的切削速度由工件的轉速定義，車銑復合加工中工件的轉速僅與進給相關。
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